23. Mai 2006
Die Prinzengarde wird als eingetragener Verein beim Amtsgericht Bonn zugelassen. Mitglied im Regionalverband Rhein-Sieg-Eifel und im Bund Deutscher Karneval (BDK). Anerkennung als gemeinmütziger Verein. Trainerin ist Anja Födisch.

Jahr 2006
Gründung der Showtanzgruppe Dancefire 

Jahr 2010
Aufbau der Royalgarde

Juni 2012
Mitglied im Festausschuss Bonner Karneval

November 2012
Stiftung einer neuen Vereinsstandarte vom Senator Stephan Födisch
Estmaliges "Einlaufen" von Standartenträger Mike bei der Prinzenproklamation von Prinz und Bonna im Jahr 2012 in der Beethovenhalle als Vertreter eines der Bonner Vereine.
 
Februar 2013
Erstmalige Teilnahme am Rosenmontagszug mit einem "geliehenen" Senatswagen

Ende des Jahres 2013/ Anfang 2014
Bau eines eigenen Senatskarnevalswagens. Der Karnevalswagen wurde "Müllebach-Queen" getauft. Premiere hatte dieser Wagen im Jahr 2014 bei den Karnevalszügen Vilich-Müldorf und im Rosenmontagszug in Bonn. 
 
Jahr 2014
Erstes Juniorentanzpaar Aaron Thiel und Julia Grundmann. Ausbildung von Jugendmariechen Mia Bühler. Kooperation mit dem KC Die Jecken Goten 1970 e. V.

April 2015
Wiederaufnahme der Mitgliedschaft im RKK Koblenz
 
Jahr 2015
Verletzungsbedingt schied Juniorentanzpaar-Partnerin Julia Anfang 2015 aus, Melina Propst wurde ihre Nachfolgerin. Das Tanzpaar entschied sich im Jahr 2016 aufzuhören. 
Senioren Tanzmariechen Loreen Thiel setzt ihre Tanzmariechenausbildung bei der Prinzengarde Vilich-Müldorf e. V. fort.
Wiederaubau einer Showtanzgruppe ab 18 Jahren
 
08. März 2015
Gründung des Damenkomitees Mühlenbachsterne unter Leitung der Präsidentin Pia Fischer. Weitere Gründungsmitglieder: Christine Riecks, Claudia Decker, Nadine Brocksieper-Dick, Natalie Propst, Sandra Härdtl und Ute Labisch.
 

Jahr 2016
Die Showtanzgruppe wächst auf 16 Tänzerinnen an und wird durch Maresa Breuer trainiert. Erstes Showtanzmotto "Feuerwehr" im Jahr 2015, im Jahr 2016 "Stewardessen", im Jahr 2017 "Zirkus" und im Jahr 2018 "Matrosinnen". Ab 2019 wurde in ganzjährigen Kostümen zu flotten Musikstücken getanzt. . 

Jahr 2017
WDR Lokalzeit berichtet im November über die Showgarde anlässlich ihres Auftrittes beim Vorstellnachmittag des Festausschusses Bonn. Carlotta Schmedt wird zum Jugendmariechen ausgebildet.
 
Jahr 2018
Neben Loreen Thiel und Carlotta Schmedt als Tanzmariechen entscheiden sich Martina und Vicky Pietreck zusätzlich für eine Tanzmariechenausbildung. Mira und Mick Leimbach werden als erstes Jugendtanzpaar der Prinzengarde Vilich-Müldorf e. V. ausgebildet. 
 
Gründung der "Leichten Infanterie" durch Klaus Krummrich und Hans Martin Schmidt. Zu der "Leichten Infanterie" kommt etwas später die Marketenderin Anja Urban.

Jahr 2019
Die Juniorengarde entscheidet mit ihren Trainerinnen Sandra Brenner und Sabrina Hinrichs für eine Teilnahme an Meisterschaften des Regionalverbandes Karnevalistischer Kooperationen. Aus der Royalgarde und der Showtanzgruppe Dancefire wird die Showgarde der Prinzengarde Vilich-Müldorf e. V. mit einer stattlichen Anzahl von 22 Tänzerinnen und 2 Tänzern. Parallel dazu wird eine Turniergarde aus Aktiven ab 15 Jahren gegründet, die eine Teilnahme an den RKK-Meisterschaften im Jahr 2020 vorsieht. Unser langjähriger Standartenträger Mike entscheidet sich für eine aktive Teilnahme in der Showgarde und gibt die Standarte Ende 2019 an einen neuen Standartenträger ab. In der Session 2021 übernahm Stephan Birl die Standarte, aktuell ist Andy Pauels Standartenträger. Das Solomariechen Kim Jülich bleibt Solomariechen bei der Showgarde. Das DK Mühlenbachsterne entscheidet sich für eine Selbständigkeit in der Beueler Weiberfastnacht und scheidet damit aus der Prinzengarde aus. 
 
Jahr 2020
Fulminate Prunksitzung u.a. mit dem Reitercorps Jan van Werth unter Beteiligung von Jan & Griet - Jackie und Dirk Kenntner aus Vilich-Müldorf. Das Jugendtanzpaar Mira und Mick Leimbach scheiden aus der Prinzengarde Vilich-Müldorf e. V. aus. 

Jahr 2021

Kompletter Ausfall der Session wegen anhaltender Corona Pandemie. Das Jugendmariechen Carlotta Schmedt scheidet aus der Prinzengarde aus. 

Jahr 2022

Anja Födisch gibt ihren 1. Vorsitzendenposten an Nils Kuck ab, bleibt ab weiterhin 2. Vorsitzende um die Geschicke des Vereins weiter zu lenken. Damit soll der Nachwuchs gesichert sein. 

Ausfall der kompletten Session wegen anhaltender Corona-Pandemie. Im November 2022 feiert der Senat sein 11jähriges Bestehen und veranstaltet zusammen mit dem Tanzcorps eine Feierlichkeit mit den Funky Marys und Big Maggas im Pfarrheim Pützchen aufgrund anhaltender Baumaßnahmen in der Mühlenbachhalle. Clara Sonnet wird als Junioren- Turniermariechen ausgebildet. 

Jahr 2023

Neuer Start des Karnevals mit Prunksitzung und Kinderkostümfest im Pfarrheim in Pützchen. Eine tolle Session findet ihren Abschluss mit der Teilnahme am Rosenmontagszug in Bonn. Bonn Alaaf! 

Neben Clara wird nun auch Stella Knedel als Ü 14 Mariechen ausgebildet. 

Jahr 2024

Die Prinzengarde erhält eine neue Standarte. Der Senat beteiligt sich mit einer kleinen Spende an der Anschaffung.